Seznam zaměstnanců

doc. Ing. Petr Tůma, CSc.

doc. Ing. Petr Tůma, CSc.

T +420 48535 3101

E petr.tuma@tul.cz

Kancelář L04015

Zařazení
  • Oddělení mechatronických systémů a robotiky (OMR): člen(ka) oddělení
IS/STAG
profil na portálu STAG

2024

  • BUCHTA, T. aj. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024 S. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117

2023

  • ŠEVČÍK, L., SRB, P., TŮMA, P. a VOSÁHLO, J. Zařízení na měření celistvosti pryžo-kordových vulkanizovaných profilů [funkční vzorek]

2022

2021

  • MALENA, V. aj. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
  • SVRČEK, J., TŮMA, P. a MARTINEC, T. Více směrový 3D tisk s využitím průmyslového robota [souhrnná výzkumná zpráva].

2019

  • SVRČEK, J. aj. Metodika pro měření a eliminaci polohových chyb robota při 3D tisku [souhrnná výzkumná zpráva].

2018

  • ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., TŮMA, P. a MARTINEC, T. Modulární linka na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [souhrnná výzkumná zpráva].
  • ŠEVČÍK, L. aj. Prototyp výrobní modulární linky na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [funkční vzorek]

2017

  • TŮMA, P., LINDR, D. a BUCHTA, J. FrontEnd program pro řízení IACG; Kamerový vyhodnocovací systém; Regulační deska; Řídící program dynamického zkušebního stavu, 2017
  • TŮMA, P. a BUCHTA, J. Funkční vzorek komunikačního modulu MVB, 2017
  • TŮMA, P. a MARTINEC, T. Řídící software pro spolupráci PLC a robota pro nová lůžka Snowman; Software pro řízení linky MQB2 a pro Colorado 1; Řídící program měření Z pozic, 2017
  • TŮMA, P. a LINDR, D. Softwarový balík řídící linku HVAC, 2017
  • TŮMA, P. a BUCHTA, J. Výzkum a vývoj řídící jednotky, 2017
  • TŮMA, P. Výzkum v oblasti nanovlákenných a nanobio aplikací, 2017

2016

  • HERAJN, P. a TŮMA, P. Automatizace výrobního procesu kalibrace skleněných trubek [souhrnná výzkumná zpráva].

2014

  • TŮMA, P., ŠEVČÍK, L., KOVÁŘ, R. a HERAJN, P. Převíjecí zařízení [patent] Udělen 20140423 pod číslem 304508.

Hlavní partneři

Skupina UJV
Škoda Auto
AWAL
Elmarco
Česká Zbrojovka
LabRulez
Fakultní nemocnice Motol
Preciosa
Atrea
Innogy
Auren
Skupina UJV
Škoda Auto
AWAL
Elmarco
Česká Zbrojovka
LabRulez
Fakultní nemocnice Motol
Preciosa
Atrea
Innogy
Auren
Skupina UJV
Škoda Auto
AWAL
Elmarco
Česká Zbrojovka
LabRulez
Fakultní nemocnice Motol
Preciosa
Atrea
Innogy
Auren