Hardware and Sensors Department
The department focuses on hardware, software, and other fields that appear at the interface between various industrial technologies
and information systems. This topic includes advanced sensors, drives, and data processing techniques.
Research
The department’s research focuses primarily on:
- Industrial electronics, specific electronic components for automation, communication, and advanced measurement.
- Application of advanced sensors and actuators.
- Programmable hardware, microcontroller-based systems, and FPGAs.
- Industrial automation software (PLC), including distributed systems.
- Advanced and innovative robotics solutions, including collaborative robots (Kuka, Fanuc, ABB).
COOPERATION
Offer of cooperation:
- Contractual and cooperative activities in the field of VaVaI related to industrial technologies.
- Data processing
- Electronics and software for connecting mechanical and information systems.
- Application of innovative solutions with robotic systems.
The Mechatronic Systems and Robotics Department Team
Vedoucí týmu
Embedded aplikace v oblasti měření a zpracování signálů
Měření a řízení teplotních polí
Průmyslová automatizace, PLC, SCADA
Laborant/technický personál
Analýza specifického povrchu (BET)
člen týmu
Analýza a zpracování obrazové informace
Měření polohy a velikosti objektů ve 2D a 3D obrazech
Vývoj systémů pro řízení pohonů
člen týmu
Funkcionalizace nanomateriálů, sol-gel procesy
Technology
Overview of all services offered by the department:
- Department of hardware and sensorics
- Embedded applications in the field of measurement and signal processing, Internet of Things
- Industrial automation – robot programming, PLC, SCADA. Development of specialized sensors and software for industrial applications.
- Analysis and processing of image information, measurement of the position and size of objects in 2D and 3D images
- Consulting on automation and robotization, possibility of experimental verification of various procedures and technologies at workplaces with KUKA robots
- Laboratory workplace with KUKA RoboTeam – 4x KUKA industrial robots
- KRC16-2 and 2x KUKA LBR iiwa 7 R800 sensitive robot
2. Laboratory of physical measurements:
- Global Imaging Methods, Experimental Fluid Mechanics, High-Speed Visualization
- Development of sound-absorbing materials with a nanofiber resonance membrane in synergy with a cavity resonator.
- Laser Doppler anemometry – an optical technique ideal for non-intrusive 1D, 2D, and 3D point measurements of velocity and turbulence distribution in free and internal fluid flows.
- Particle Image Velocimetry – laser optical measurement technique for research and diagnostics of flow and turbulence. It is used in the development of microfluidic chips, sprays, atomization of liquids, or aeration of gases, with the possibility of time-resolved PIV and interferometric particle imaging.
- Laser machining
- Areodynamic tunnel
Devices
You can also use the capacity of our state-of-the-art equipment by arrangement.
RoboTeam – 4x průmyslový robot KUKA KRC16-2
doc. Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Pracoviště čyř průmyslových robotů (každý s nosností 16 kg), které jsou spojeny do konfigurace RoboTeam. Díky tomu mohou efektivně spolupracovat při řešení i velmi komplexních úloh.
Senzitivní robot KUKA LBR iiwa 7 R800
doc. Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Senzitivní (kolaborativní) robot s nosností 7 kg. Jeho hlavním rysem je okamžité rozpoznání kontaktu a možnost redukce síly při pohybu, takže mohou spolupracovat na jednom parcovišti s člověkem bez bezpečnostních zábran. Jejich senzitivitu je ale možné použít i pro úkoly jako je montáž citlivých dílů, nebo řešení geometricky neurčitých úloh (např. manipulace s díly z měkkých nebo pružných materiálů).
Institute for Nanomaterials,
Advanced Technology and Innovation
Studentská 1402/2
office:
Bendlova 1409/7 – budova L
460 01 Liberec 1
T +420 485 353 852
M +420 725 836 913
Stay in touch
University information
Designed with WordPress